10月22日晚，杭州亞殘運(yùn)會開幕式上,，杭州亞殘運(yùn)會中國代表團(tuán)游泳隊(duì)徐佳玲作為最后一棒火炬手，她“穿”著智能仿生手,，“大拇指”內(nèi)收,，五指并攏后穩(wěn)穩(wěn)地握住“桂冠”，頃刻,，亞殘運(yùn)會吉祥物飛飛和現(xiàn)場所有觀眾一起見證杭州亞殘運(yùn)會主火炬塔“潮涌”順利點(diǎn)燃,。

　　能抓、捏,、握,，徐佳玲“穿”的智能仿生手有多神奇？

　　徐佳玲5歲時因車禍?zhǔn)プ蟊?，此前穿戴的是傳統(tǒng)假肢,，用的是傳統(tǒng)手勢切換。這一次,，科技之“手”讓她重“掌”人生,。智能仿生手和傳統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)假肢有著本質(zhì)上的不同，智能仿生手是基于腦機(jī)接口技術(shù)的交互系統(tǒng),，采用了非侵入式生物電感應(yīng)電極,，收集使用者皮下肌電神經(jīng)電信號，精細(xì)識別運(yùn)動意圖，使上臂截肢用戶像控制自己原本的手一樣,，精確地控制每根手指的運(yùn)動速度和位置,，能完成各種交互姿勢，正因如此,，徐佳玲握持火炬更“絲滑”,、更穩(wěn)定。

　　“最初,，團(tuán)隊(duì)接觸到徐佳玲,，發(fā)現(xiàn)她的殘肢較短，且有一定的肌肉萎縮,，傳統(tǒng)的假肢接受腔對她來說較重,，體驗(yàn)感較差?！敝悄芊律种圃煺擗D―BrainCo強(qiáng)腦科技智能仿生手工程師團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人說,，發(fā)現(xiàn)問題后，工程師團(tuán)隊(duì)即刻重新為她定制了接受腔,，增加了自鎖關(guān)節(jié)鉸鏈,，減少殘肢發(fā)力，將受力轉(zhuǎn)移到大臂上,，幫助她輕松地舉起火炬,。

　　為徐佳玲定制的智能仿生手1.0版是膚色“手”和接受腔，為了使得整體視覺更有科技感,，經(jīng)不斷調(diào)試,，最終的智能仿生手2.0版使用了深空灰“皮膚”及碳纖維材質(zhì)接受腔。徐佳玲佩戴的這款仿生手重約500克,，單次可向上提30千克重物,，握力達(dá)到5千克。這款仿生手擁有10個活動關(guān)節(jié)和6驅(qū)動自由度,，可實(shí)現(xiàn)5根手指的獨(dú)立運(yùn)動和手指間的協(xié)同操作,，能夠輕松比劃出五指握、二指捏,、三指捏,、虎克提、側(cè)邊捏,、單指捏等非常多手勢,，并且可以完成握手、寫字,、吃飯,、喝水,、穿衣、健身,、運(yùn)動等日常交互動作,。

　　徐佳玲“穿”上后，智能仿生手可提取手臂上微弱的肌電和神經(jīng)電信號,，識別出她的運(yùn)動意圖,，真正做到“手隨心動”。 值得一提的是,，它的穿戴脫卸只需要幾秒鐘便可完成,，充滿電后可使用10小時以上，而價格只有傳統(tǒng)進(jìn)口智能假肢的五分之一,。

　　“一般用戶只需要花幾個小時與仿生手進(jìn)行初次匹配,，之后磨合3-5天就能做到精準(zhǔn)控制，杭州亞殘運(yùn)會開幕式點(diǎn)火儀式需要做到萬無一失,，所以徐佳玲和團(tuán)隊(duì)一起集訓(xùn)超過半個月,，每天訓(xùn)練30到40分鐘，過程中針對性地調(diào)整手指靈敏度,、信號強(qiáng)度以及手指力量,，徐佳玲和智能仿生手配合也越來越默契?！惫こ處焾F(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人表示,。

　　目前,，徐佳玲在日常生活中已經(jīng)逐漸開始使用和適應(yīng)智能仿生手了,。接下來，工程師團(tuán)隊(duì)將幫助她恢復(fù)殘肢的力量與神經(jīng)通路的重新建立,，改善肢體的健康狀況,，讓她能夠更好地使用智能仿生手運(yùn)動、生活,。

　　近期,，杭州亞殘運(yùn)會火炬?zhèn)鬟f過程中，智能仿生手,、智能仿生腿,、智能導(dǎo)盲犬等創(chuàng)新技術(shù)已融入傳遞場景中，向人們傳遞“科技改變生活,、讓不可能變?yōu)榭赡堋崩砟?，為更多殘疾人的生活帶來便利。接下來,，智能仿生假肢會持續(xù)迭代升級,，做到外觀更逼真,、穿戴更舒適。值得期待的是,，下一代智能仿生手或?qū)⒓尤敫杏X反饋功能,，讓智能仿生手的使用者感受到世間萬物的真實(shí)觸感和溫度。