新華社北京5月15日電（記者趙旭）在災(zāi)后救援、大型機械裝備檢修等場景，仿生機器“昆蟲”大有可為,，業(yè)界一直在尋找適配的高效動力系統(tǒng),。北京航空航天大學(xué)科研團隊，成功實現(xiàn)微型動力技術(shù)新突破,，并基于此研發(fā)出一款仿生“昆蟲”,，實現(xiàn)了昆蟲尺寸（2厘米）機器人的脫線可控爬行。相關(guān)成果近日在國際學(xué)術(shù)期刊《自然?通訊》發(fā)表,。

　　置身一堆小石塊兒間,，這款四足機器“昆蟲”行動矯健、穿梭自如,，仿若甲殼蟲,。文章共同通訊作者、北航能源與動力工程學(xué)院教授閆曉軍介紹,，該機器“昆蟲”身長2厘米,、寬1厘米、重1.76克,，垂直投影面積僅兩個指甲蓋大小,，具有快速機動、高載重,、無線可控等特性,。

　　尺寸雖小,，“五臟”俱全。其中,，動力系統(tǒng)是機器人的“心臟”,。普通機器人通常靠電動機驅(qū)動,，對供能要求較高,，而微型機器人內(nèi)部空間不足以承載大容量電池，需外接通電線持續(xù)供電,，其自由移動因此受限,。北航科研團隊歷經(jīng)多年研究，開發(fā)出基于直線式驅(qū)動,、柔性鉸鏈傳動的新型動力系統(tǒng),，讓微型機器人成功擺脫電機與外接電線。

　　“在機器‘昆蟲’內(nèi),，我們植入了能源,、控制、通訊和傳感系統(tǒng),。直線式驅(qū)動器將‘體內(nèi)’小型電池輸入的電能,，轉(zhuǎn)化為機械能，并向外輸出機械振動,；柔性鉸鏈傳動機構(gòu),，將機械振動轉(zhuǎn)換為機器‘昆蟲’腿部的周期振動，進而帶動整個機體實現(xiàn)高頻彈跳運動,?！眻F隊成員、北航助理教授劉志偉說,，“通俗講,，‘體內(nèi)’微型電池完成電生磁，促使一旁的磁鐵振動,，再帶動腿部關(guān)節(jié)運動,。”

　　北航博士生,、團隊成員詹文成介紹,，科研團隊還設(shè)計了仿生奔跑步態(tài)，通過機器“昆蟲”步頻和步幅的自適應(yīng)調(diào)節(jié),，實現(xiàn)高載重下快速爬行,；提出基于機器“昆蟲”雙腿振動頻率差的控制方法，實現(xiàn)運動軌跡精確控制。

　　閆曉軍表示,，這一微型動力技術(shù)的成功研發(fā),，有望推動微型機器人大范圍開發(fā)和應(yīng)用，助力災(zāi)后搜救,、大型機械設(shè)備和基礎(chǔ)設(shè)施損傷檢測等。