近日，北京小馬智行科技有限公司（以下簡稱“小馬智行”）獲準(zhǔn)在北京開展車內(nèi)無人出行服務(wù)商業(yè)化試點：在亦莊開啟車內(nèi)無人自動駕駛出行收費服務(wù)（Robotaxi）,。

　　小馬智行創(chuàng)立7年來,，深耕“虛擬司機(jī)”技術(shù)，搭建起自動駕駛出行服務(wù),、自動駕駛卡車,、乘用車智能駕駛?cè)蠛诵臉I(yè)務(wù)，落地了自動駕駛無人化測試,，讓無人駕駛走進(jìn)現(xiàn)實生活,。此次拿下“車內(nèi)無人”商業(yè)化試點的“門票”，小馬智行離“用核心技術(shù)養(yǎng)活自己”的目標(biāo)又邁進(jìn)一大步,。

　　敢為人先開新路

　　在廣州南沙明珠灣,，用小馬智行出行軟件下單，記者呼叫到一臺全無人駕駛出租車,。后排落座,、前排無人，車輛以近60公里的時速暢行市區(qū),，周邊路況在顯示屏上一目了然,。據(jù)介紹，通過實時3D建模,，小馬智行打造的“虛擬司機(jī)”能識別和預(yù)判前后左右200米范圍內(nèi)的路況,。

　　小馬智行在自動駕駛領(lǐng)域的探索過程幾經(jīng)曲折,。早在2017年，小馬智行就設(shè)有小型研發(fā)中心,，但工程師只能在電腦前寫代碼,，車輛無法上路測試?！拔覀兿Ｍ幸粭l公開道路,，讓車可以到真實世界里接受挑戰(zhàn)，從而進(jìn)行研發(fā)迭代,?！毙●R智行副總裁、廣深研發(fā)中心負(fù)責(zé)人莫璐怡說,。

　　廣州南沙區(qū)率先為小馬智行提供了先行先試的機(jī)會,。2018年2月2日，一支常態(tài)化運行的自動駕駛車隊行駛在南沙區(qū)政府到市民廣場間的一段道路上,。“這對小馬智行,、對自動駕駛行業(yè)來說,，是重要的里程碑事件?！蹦粹f,。兩個月后，工信部,、公安部,、交通運輸部聯(lián)合發(fā)布《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理規(guī)范（試行）》，開始鼓勵各地探索自動駕駛在開放道路上的測試,。

　　“只有真正把司機(jī)從駕駛位上挪走,，做到無人化和規(guī)模化,，才能體現(xiàn)出Robotaxi的巨大價值,。”莫璐怡回憶,，Robotaxi項目落地南沙的前5年,，小馬智行反復(fù)進(jìn)行路測、改進(jìn)和迭代,。對自動駕駛來說,，雨水是個大難題，飛濺的水花會造成高清攝像頭模糊,，給系統(tǒng)的感知和識別帶來挑戰(zhàn),。Robotaxi測試運營的頭一個500天里,，共遇到209個雨天，公司團(tuán)隊不斷積累天氣數(shù)據(jù),，加速系統(tǒng)迭代,。

　　“我們在更豐富的場景中不斷試驗，實現(xiàn)了技術(shù)的持續(xù)迭代,?！蹦粹f，今年,，小馬智行的無人化進(jìn)程在不斷提速,。4月份，小馬智行在廣州南沙開啟全無人自動駕駛出行服務(wù)以來,，許多市民已嘗鮮了“無人出行”體驗,；在深圳前海，其無人駕駛服務(wù)站點覆蓋公園,、地鐵,、商圈、小區(qū)等地……“目前,，我們的自動駕駛里程已累計達(dá)2500萬公里,，其中全車無人里程達(dá)25萬公里?！蹦粹院赖卣f,。

　　加速商業(yè)化進(jìn)程

　　自動駕駛是燒錢的行業(yè)，要實現(xiàn)美好的理想,，企業(yè)首先要能“活下去”,，實現(xiàn)自我造血?！肮境闪⒌那?年,，我們更多是以技術(shù)研發(fā)為主，再往后要做的是把技術(shù)變成產(chǎn)品,，能夠養(yǎng)活自己,。”莫璐怡說,。

　　立穩(wěn)腳跟后,，小馬智行開始探索更多商業(yè)可行性路徑，努力打造具備規(guī)模效應(yīng)的營收模式,。2022年4月,，小馬智行獲得廣州市南沙區(qū)2022年出租車運力指標(biāo)，獲準(zhǔn)在南沙投入100輛自動駕駛車輛提供出租車服務(wù)，公司迎來了商業(yè)化收費的關(guān)鍵節(jié)點,?！斑@件事讓我們看到了全無人Robotaxi未來在商業(yè)上的可行性路徑?！蹦粹f,。

　　今年9月，小馬智行宣布開啟北京大興國際機(jī)場至北京經(jīng)開區(qū)之間的自動駕駛接駁測試,?！皺C(jī)場線具有單程里程長、客單價高,、場景跨域度大等特點,，有助于探索自動駕駛產(chǎn)業(yè)可持續(xù)的營收模式，加速推進(jìn)Robotaxi服務(wù)的商業(yè)化進(jìn)程,?！彪S著小馬智行獲準(zhǔn)在北京開展“車內(nèi)無人”商業(yè)化試點，公司進(jìn)一步邁向業(yè)務(wù)造血階段,。

　　小馬智行聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO彭軍表示,，公司的下一個目標(biāo)是，持續(xù)推進(jìn)無人駕駛的量產(chǎn)進(jìn)程和成本下探,，在規(guī)?；?wù)的前提下驗證自動駕駛的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益。

　　除了布局Robotaxi場景,，小馬智行也在自動駕駛重卡方面積極布局。2021年底,，小馬智行在京臺高速完成國內(nèi)自動駕駛卡車公開高速公路首測,。2022年，小馬智行與其他公司達(dá)成戰(zhàn)略聯(lián)盟,，塑造自動駕駛卡車“技術(shù)+車輛+場景”的“黃金三角”商業(yè)閉環(huán),。今年9月，小馬智行獲準(zhǔn)在北京開啟智能網(wǎng)聯(lián)重型卡車示范應(yīng)用,，將攜手中國外運探索物流業(yè)務(wù)的場景落地新模式,，反哺智慧物流平臺和自動駕駛系統(tǒng)研發(fā)。

　　奔向萬億元級的未來出行市場,，小馬智行致力于實現(xiàn)與汽車制造,、交通運輸?shù)犬a(chǎn)業(yè)的強結(jié)合、深融合,?！霸谄嚠a(chǎn)業(yè)不斷向電動化智能化轉(zhuǎn)型過程中，我們希望將自動駕駛技術(shù)與產(chǎn)業(yè)深度融合,，形成智能汽車產(chǎn)業(yè)集群,?！蹦粹硎荆●R智行規(guī)劃在2025年左右邁過全無人規(guī)?；慨a(chǎn)門檻,，徹底打開商業(yè)模式。

　　打造技術(shù)“護(hù)城河”

　　與規(guī)模商業(yè)化門檻緊密相關(guān)的是技術(shù)門檻,?！澳愕能囈欢ㄒ艿饺俗疃嗟牡胤饺ィ抢镉凶疃嗟男枨?，也是技術(shù)門檻最高的地方,。”莫璐怡說,。

　　不少人認(rèn)為,，自動駕駛賽道缺乏技術(shù)“護(hù)城河”。莫璐怡卻認(rèn)為,，自動駕駛技術(shù)門檻很高,，做到與做不到，有著非常明顯的差異,，“要練就在足夠大的區(qū)域中持續(xù)性全無人對外運營這一‘金剛鉆’,，需要長期的技術(shù)投入?！?/p>

　　“遇到突發(fā)狀況,，自動駕駛技術(shù)能根據(jù)行人軌跡提前預(yù)測，這種人機(jī)博弈是最難的技術(shù)之一,?！蹦粹f，“自動駕駛技術(shù)絕不是純算法或純平臺的事,，在各種狀況下做到及時反應(yīng)是個工程學(xué)問題,。為保證在極端的大逆光場景下能看清交通信號燈，我們自研了攝像頭,?！?/p>

　　目前，小馬智行已在北京,、上海,、廣州、深圳設(shè)立了研發(fā)中心,，聚集上千名人才,，在算法迭代、冗余設(shè)計、服務(wù)應(yīng)用等環(huán)節(jié)上不斷努力,，形成全棧式軟硬件技術(shù)研發(fā)能力,。開啟常態(tài)化遠(yuǎn)程測試兩年多來，小馬智行持續(xù)在豐富場景中磨礪技術(shù),。

　　技術(shù)上的厚積薄發(fā),，讓小馬智行迎來了高光時刻。今年6月,，小馬智行完成10小時全無人駕駛雙城直播,，在北京與廣州同時開跑，朝九晚七,，橫跨早晚高峰跑完462公里,。期間，識別交通信號燈6810次,，識別行人,、三輪車、汽車等道路交通參與者37.9萬個,，主動超車59次……這場全無人車技大秀,，吸引超10萬觀眾云上觀看點贊。

　　“上路是檢驗技術(shù)的唯一標(biāo)準(zhǔn),。接下來的兩年,，我們會讓更多人體驗無人駕駛，使Robotaxi服務(wù)成為生活的一部分,?！毙●R智行聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO樓天城說。（經(jīng)濟(jì)日報記者 鄭 楊）