新華社深圳電（記者陳宇軒）中國科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院15日發(fā)布消息稱,，該院科研團(tuán)隊(duì)研發(fā)了一種具有靶向送藥功能的磁驅(qū)軟體機(jī)器人，該機(jī)器人能夠根據(jù)器官內(nèi)部環(huán)境的特點(diǎn)選擇合適的運(yùn)動(dòng)模式,，實(shí)現(xiàn)靶向送藥的同時(shí)還可以控制藥物釋放,。該研究成果近日發(fā)表于國際期刊《美國化學(xué)學(xué)會(huì)?納米》雜志,。

　　軟體機(jī)器人由于具有高靈活性和變形能力，在醫(yī)療服務(wù),、人機(jī)交互,、藥物治療等領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用價(jià)值，然而其在精準(zhǔn)控制,、材料選擇,、生物相容性和安全性等方面仍需進(jìn)一步研究和優(yōu)化，尤其是在輸卵管等小腔道內(nèi)進(jìn)行細(xì)胞和藥物的輸送,，面臨著更復(fù)雜的體內(nèi)環(huán)境，這對(duì)手術(shù)器械或軟體機(jī)器人的精度提出了更高要求,。

　　在該研究中,，科研人員提出一種在輸卵管內(nèi)進(jìn)行靶向藥物輸送的新手段，利用磁驅(qū)軟體機(jī)器人在行進(jìn)中進(jìn)行原位編程和運(yùn)動(dòng)模態(tài)的切換,，以適應(yīng)輸卵管中復(fù)雜環(huán)境的變化,，最終在穿過狹小空間后，進(jìn)行可控的藥物釋放,。經(jīng)過專門設(shè)計(jì)的磁驅(qū)軟體機(jī)器人呈長(zhǎng)條形,，長(zhǎng)度約2.7厘米，寬度和高度均為1毫米,，可實(shí)現(xiàn)滾動(dòng),、翻轉(zhuǎn)、旋轉(zhuǎn),、滑行等多種運(yùn)動(dòng)模式,，從而適應(yīng)不同的障礙物場(chǎng)景。

　　科研人員在離體豬輸卵管中驗(yàn)證了磁驅(qū)軟體機(jī)器人的性能,。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,，在磁場(chǎng)作用下，機(jī)器人朝著目標(biāo)區(qū)域前進(jìn),，在100秒內(nèi)運(yùn)動(dòng)了55毫米,，并在目標(biāo)區(qū)域快速釋放藥物，表明該磁驅(qū)軟體機(jī)器人能夠在相當(dāng)程度上適應(yīng)豬輸卵管環(huán)境,。

　　論文通訊作者,、中國科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院副研究員徐海峰表示，下一步科研團(tuán)隊(duì)將致力于開展細(xì)胞和藥物轉(zhuǎn)運(yùn)的活體動(dòng)物實(shí)驗(yàn),，把磁驅(qū)軟體機(jī)器人和現(xiàn)有微創(chuàng)手術(shù)器械結(jié)合,，在細(xì)胞治療、輔助生殖等精準(zhǔn)醫(yī)療技術(shù)方面進(jìn)一步探索,。