從機(jī)器人博覽會(huì)觀察前沿技術(shù)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展

　　我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)邁向中高端（科技視點(diǎn)）

　　本報(bào)記者 喻思南 《人民日?qǐng)?bào)》（ 2023年08月28日 第 19 版）

　　前不久，在北京舉辦的2023世界機(jī)器人大會(huì)機(jī)器人博覽會(huì)上,，最新成果紛紛亮相，成為觀察機(jī)器人前沿技術(shù)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要窗口,。

　　我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展態(tài)勢(shì)如何,？還要在哪些方面發(fā)力,？記者進(jìn)行了采訪。

　　場(chǎng)景拓展,，“機(jī)器人+”應(yīng)用不斷延伸

　　按照應(yīng)用領(lǐng)域,，機(jī)器人分為工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人,、特種機(jī)器人,。本次博覽會(huì)打破按機(jī)器人分類的傳統(tǒng)展示形式，打造了“機(jī)器人+”制造業(yè),、農(nóng)業(yè),、商貿(mào)物流、醫(yī)療健康等10個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景展區(qū)和1個(gè)關(guān)鍵零部件展區(qū),。160家國(guó)內(nèi)外機(jī)器人企業(yè)攜近600件展品參展,，其中60款為全球首發(fā)。

　　旋轉(zhuǎn)360度無(wú)死角,、根據(jù)指令自動(dòng)灌裝……走進(jìn)“機(jī)器人+”制造業(yè)展區(qū),，但見(jiàn)機(jī)械臂揮舞自如，個(gè)個(gè)身手不凡,。近年來(lái),，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景不斷“出圈”，正從汽車制造,、金屬加工等傳統(tǒng)領(lǐng)域向光伏,、鋰電池等行業(yè)延伸。機(jī)器人技能也隨之“進(jìn)化”,，不只會(huì)干搬運(yùn)、焊接等“體力活”,，還能做排產(chǎn),、質(zhì)檢等“腦力活”，甚至能人機(jī)協(xié)作完成更復(fù)雜的操作,。

　　工信部統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示,，目前工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用覆蓋國(guó)民經(jīng)濟(jì)60個(gè)行業(yè)大類、168個(gè)行業(yè)中類,，我國(guó)連續(xù)9年成為全球最大的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用國(guó),。2022年，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量達(dá)到44.3萬(wàn)套,，同比增長(zhǎng)超過(guò)20%,，裝機(jī)量占全球比重超過(guò)50%,。

　　在“機(jī)器人+”農(nóng)業(yè)展區(qū)，形式多樣的智慧果園解決方案吸引人們駐足參觀,。一座微型模擬溫室番茄大棚內(nèi),，一臺(tái)多臂采摘機(jī)器人來(lái)回穿行，“看見(jiàn)”番茄后便會(huì)停下來(lái),、伸出機(jī)械臂,，只需數(shù)秒就能采摘一個(gè)果子。據(jù)工作人員介紹,，這臺(tái)機(jī)器人不只“眼神”好,，而且“頭腦”靈活，能根據(jù)顏色判斷果實(shí)的成熟度,，監(jiān)測(cè)果樹(shù)生長(zhǎng)信息,、幫助估算產(chǎn)量。

　　服務(wù)農(nóng)業(yè)是服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用拓展的縮影,。統(tǒng)計(jì)顯示,，2022年我國(guó)服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)量達(dá)645.8萬(wàn)臺(tái)。采摘,、巡檢,、物流、養(yǎng)老……服務(wù)機(jī)器人正加速與生產(chǎn)生活融合,。

　　據(jù)專家介紹,，近些年服務(wù)機(jī)器人發(fā)展較快，主要得益于人工智能的發(fā)展,，語(yǔ)音理解,、視覺(jué)識(shí)別能力的嵌入讓服務(wù)機(jī)器人更“聰明”了。

　　博覽會(huì)上,，一款全場(chǎng)景通用型3D相機(jī)備受關(guān)注,。展臺(tái)工作人員介紹，相比以往的3D相機(jī),，該產(chǎn)品能“看”到20米之外,，并且面對(duì)強(qiáng)光等苛刻條件也能連續(xù)輸出完整、準(zhǔn)確的深度影像信息,。由于“害怕”室外強(qiáng)光,，基于3D視覺(jué)的機(jī)器人之前主要在室內(nèi)應(yīng)用。借助新的3D相機(jī),，機(jī)器人可以走向戶外,，在大型倉(cāng)儲(chǔ)、物流、割草等場(chǎng)景中大展身手,。

　　特殊環(huán)境作業(yè)的需求推動(dòng)了特種機(jī)器人的發(fā)展,，多款具有防災(zāi)救災(zāi)功能的機(jī)器人成為博覽會(huì)上的“明星”。

　　“借助這款外骨骼機(jī)器人,，你只需稍微發(fā)力,，手臂就能輕松抬起30公斤的重物?！敝须娍茩C(jī)器人有限公司工作人員告訴記者,，科研人員基于仿生學(xué)與人機(jī)工程原理開(kāi)發(fā)的這款外骨骼機(jī)器人，能夠自動(dòng)檢測(cè)手部發(fā)力的情況,，提供精準(zhǔn)細(xì)致的助力,，可在應(yīng)急救援、物流搬運(yùn)等方面發(fā)揮作用,。

　　專家表示,，機(jī)器人是人工智能、5G等技術(shù)連接制造業(yè)的橋梁,。當(dāng)前,，數(shù)字經(jīng)濟(jì)蓬勃發(fā)展，智能化,、網(wǎng)聯(lián)化,、柔性化制造加速推進(jìn)，發(fā)揮好機(jī)器人的撬動(dòng)作用,，不僅能幫助制造業(yè)提質(zhì)增效,，還有望開(kāi)辟發(fā)展新領(lǐng)域新賽道，塑造發(fā)展新動(dòng)能新優(yōu)勢(shì),。

　　創(chuàng)新驅(qū)動(dòng),，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈已初步形成

　　記者了解到，總體上看,，近年來(lái)我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)能力提升較快,，呈現(xiàn)向中高端邁進(jìn)的趨勢(shì)，一些技術(shù)和應(yīng)用已走在世界前列,。

　　――打破壟斷,，進(jìn)入汽車制造等高端應(yīng)用行業(yè)。

　　在沈陽(yáng)新松機(jī)器人汽車點(diǎn)焊工作站,，4臺(tái)工業(yè)機(jī)器人正揮舞手臂，在白色的汽車骨架上“戳戳點(diǎn)點(diǎn)”,，展示其車身點(diǎn)焊技能,。

　　“汽車焊裝線工藝結(jié)構(gòu)緊密、技術(shù)難度大，需要多臺(tái)焊接機(jī)器人精準(zhǔn)高效,、無(wú)故障穩(wěn)定運(yùn)行,。由于行業(yè)壁壘高，汽車點(diǎn)焊曾長(zhǎng)期被國(guó)外機(jī)器人公司壟斷,?！鄙蜿?yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司行業(yè)經(jīng)理馬騁告訴記者，基于自研的控制和軟件系統(tǒng),，沈陽(yáng)新松機(jī)器人的點(diǎn)焊效果和效率達(dá)到行業(yè)領(lǐng)先水平,，目前已有近百臺(tái)點(diǎn)焊機(jī)器人進(jìn)入國(guó)內(nèi)多家汽車整機(jī)生產(chǎn)企業(yè)。

　　――搶占機(jī)遇,，挺進(jìn)新興智能制造市場(chǎng),。

　　在埃夫特智能裝備股份有限公司展臺(tái)，工作人員向記者介紹了6軸工業(yè)機(jī)器人在光伏行業(yè)的應(yīng)用情況,。在硅片加工過(guò)程中,，需要用到一種稱為“花籃”的載具。硅片放入“花籃”后,，機(jī)器人再根據(jù)指令抓取“花籃”放入設(shè)備進(jìn)行下一環(huán)節(jié)生產(chǎn),。然而，由于硅片薄而脆,、極易碎裂,，這一看似簡(jiǎn)單的抓取動(dòng)作也充滿挑戰(zhàn)：機(jī)械臂既要快速響應(yīng)，還要有極高的定位精度和平穩(wěn)性,，以減少硅片損傷,。

　　埃夫特公司的科研人員迎難而上，研發(fā)出更靈活,、更精準(zhǔn)的機(jī)器人,。如今，該公司的機(jī)器人受到光伏廠商的青睞,。

　　――跨越升級(jí),，開(kāi)辟新場(chǎng)景創(chuàng)造新需求。

　　“我們的機(jī)器人夾具抓取力度可控,，已經(jīng)應(yīng)用到月餅生產(chǎn),、生鮮加工等多個(gè)行業(yè)?！痹诒本┸涹w機(jī)器人科技有限公司展臺(tái),，工作人員向觀眾介紹產(chǎn)品亮點(diǎn)。

　　記者了解到,，傳統(tǒng)機(jī)器人大多通過(guò)吸盤,、氣缸等抓取物體，但這些夾具滿足不了異形、易損物品的分揀和包裝需求,?；趶椥泽w材料技術(shù)，這家公司改進(jìn)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),，突破了柔性物體安全無(wú)損抓取和搬運(yùn)等難題,，推動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用走向更廣闊的場(chǎng)景。

　　“從機(jī)器人本體,、零部件到集成應(yīng)用,，我國(guó)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈已經(jīng)初步形成?！敝袊?guó)電子學(xué)會(huì)政策研究與國(guó)際合作中心主任王桓說(shuō),，我國(guó)制造業(yè)規(guī)模大、門類齊全,，加快建設(shè)制造強(qiáng)國(guó)為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供了廣闊前景,，未來(lái)發(fā)展可期。

　　應(yīng)用牽引,，努力推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展

　　“有了這顆‘心臟’,，機(jī)械臂更加靈活?！闭箯d里,，一款減速機(jī)產(chǎn)品備受關(guān)注。作為工業(yè)機(jī)器人的“心臟”,，高精密減速機(jī)一直依賴國(guó)外進(jìn)口,，這款自主研發(fā)的減速機(jī)實(shí)現(xiàn)了新突破。

　　記者了解到,，近些年國(guó)內(nèi)廠商還攻克了控制系統(tǒng),、伺服電機(jī)等關(guān)鍵核心零部件的許多難關(guān)，機(jī)器人的國(guó)產(chǎn)化率逐步提升,。其中,，諧波減速器、旋轉(zhuǎn)矢量減速器等核心零部件進(jìn)入國(guó)際頭部企業(yè)供應(yīng)鏈體系,。

　　專利數(shù)量就是證明,。王桓告訴記者，近年來(lái)我國(guó)機(jī)器人領(lǐng)域的專利申請(qǐng)量保持上升趨勢(shì),，專利申請(qǐng)量連續(xù)多年位居全球首位,。

　　受訪專家同時(shí)指出，我國(guó)在機(jī)器人關(guān)鍵核心技術(shù)上仍然存在短板,，材料,、加工工藝等基礎(chǔ)研發(fā)依舊比較薄弱,。推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，應(yīng)著力補(bǔ)短板,，在基礎(chǔ)研究、關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān)上發(fā)力,，夯實(shí)產(chǎn)業(yè)發(fā)展根基,，努力提升機(jī)器人核心部件、軟件國(guó)產(chǎn)化水平,，強(qiáng)化產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈安全,。

　　補(bǔ)短板的同時(shí)，也要鍛長(zhǎng)板,。經(jīng)過(guò)多年發(fā)展,，我國(guó)走出了一條以“機(jī)器人+應(yīng)用”深耕優(yōu)勢(shì)行業(yè)，帶動(dòng)技術(shù)突破,、迭代升級(jí)產(chǎn)品,、提升產(chǎn)業(yè)規(guī)模的創(chuàng)新發(fā)展路徑。專家認(rèn)為,，應(yīng)繼續(xù)發(fā)揮應(yīng)用的牽引作用,，努力將市場(chǎng)優(yōu)勢(shì)轉(zhuǎn)化為技術(shù)優(yōu)勢(shì)。

　　本次大會(huì)期間,，《北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展三年行動(dòng)計(jì)劃（2023―2025）》發(fā)布,。根據(jù)該計(jì)劃，到2025年,，北京經(jīng)開(kāi)區(qū)力爭(zhēng)機(jī)器人研發(fā)投入年復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)到50%以上,，搭建50個(gè)機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景示范項(xiàng)目。

　　“把握機(jī)遇,，加速實(shí)現(xiàn)‘由大到強(qiáng)’轉(zhuǎn)變,，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將為實(shí)體經(jīng)濟(jì)發(fā)展提供更有力的支撐?！蓖趸刚f(shuō),。