4月22日,，證監(jiān)會(huì)發(fā)布關(guān)于小馬智行股份有限公司境外發(fā)行上市備案通知書。小馬智行此次上市的目的地為納斯達(dá)克證券交易所或紐約證券交易所,，擬發(fā)行普通股數(shù)量不超過9814.95萬股,。

目前，小馬智行已在多個(gè)城市開啟了收費(fèi)運(yùn)營,，是業(yè)內(nèi)為數(shù)不多實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地的自動(dòng)駕駛行業(yè)公司,，但此前被曝裁員、解散團(tuán)隊(duì),、核心骨干相繼出走再創(chuàng)業(yè)等消息不免讓人為其盈利能力捏把汗,。自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)大規(guī)模商業(yè)化落地還存在極大的不確定性，融資成為公司活下去最主要的途徑,，渴求上市擴(kuò)大融資途徑的小馬智行,，目前的估值已經(jīng)超過了85億美元。

啟動(dòng)收費(fèi)運(yùn)營,，但距離商業(yè)化落地仍有距離

小馬智行成立于2016年,，由前百度自動(dòng)駕駛事業(yè)部首席架構(gòu)師彭軍和樓天城共同創(chuàng)辦，是國內(nèi)首家在北京,、廣州開展全車無人自動(dòng)駕駛出行服務(wù)的企業(yè),，也是國內(nèi)首批在四大一線城市落地自動(dòng)駕駛無人化測試的公司。

在乘用車領(lǐng)域,，L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)廣泛商業(yè)化落地仍在探路階段,，主要應(yīng)用場景為商用車和限定區(qū)域內(nèi)的無人出租車。

目前小馬智行的Robotaxi業(yè)務(wù)已啟動(dòng)了運(yùn)營服務(wù)收費(fèi),。資料顯示,，2022年6月，小馬智行獲得廣州市首個(gè)自動(dòng)駕駛混行示范運(yùn)營資格,，在南沙運(yùn)營的PonyPilot+正式開啟了收費(fèi)運(yùn)營,。目前，小馬智行已在北京,、上海,、廣州和深圳四大一線城市部署無人化自動(dòng)駕駛車隊(duì)，并在北京,、廣州,、深圳三地啟動(dòng)無人化商業(yè)收費(fèi)服務(wù)。

但Robotaxi業(yè)務(wù)目前僅能在小范圍的示范區(qū)內(nèi)開展,，尚難以形成大規(guī)模應(yīng)用,。

今年2月，搭載小馬智行第六代L4自動(dòng)駕駛軟硬件系統(tǒng)的豐田賽那自動(dòng)駕駛乘用車車型獲準(zhǔn)在北京開啟車內(nèi)無人,，車外遠(yuǎn)程的自動(dòng)駕駛載人示范應(yīng)用,，乘客可以在北京亦莊通過小馬智行PonyPilot+APP叫車試乘。目前僅亦莊區(qū)域以及通往大興機(jī)場的路線屬于運(yùn)營區(qū)域,，用戶可在區(qū)域內(nèi)呼叫無人駕駛運(yùn)營車,，部分車輛會(huì)在副駕駛配備安全員。

高額的研發(fā)投入傳導(dǎo)至終端,，PonyPilot+的收費(fèi)比傳統(tǒng)網(wǎng)約車平臺(tái)要高出不少,。

軟件顯示，無人駕駛運(yùn)營車的起步價(jià)為18元,，里程費(fèi)為3元/公里,，時(shí)長費(fèi)為0.9元/分鐘，高于其他出行軟件,。藍(lán)鯨財(cái)經(jīng)記者使用發(fā)現(xiàn),，一段12.2公里的路程，時(shí)長約半個(gè)小時(shí),，總費(fèi)用為80.4元,，同等路程下，與其他出行軟件中的六座商務(wù)車費(fèi)用持平,。

亦莊一名滴滴司機(jī)告訴藍(lán)鯨財(cái)經(jīng)記者,，在順義亦莊示范區(qū)經(jīng)常能看見無人駕駛汽車，除了小馬智行外還有蘿卜快跑,、文遠(yuǎn)知行等品牌,，乘客還是以體驗(yàn)新奇為主,，日常出于安全考慮還是會(huì)選擇傳統(tǒng)網(wǎng)約車。

目前,，Robotaxi業(yè)務(wù)還處于推廣當(dāng)中,，市場滲透率不高，離大規(guī)模商業(yè)化落地還有很遠(yuǎn)的距離,，因此,，小馬智行看上了當(dāng)時(shí)大火的Robotruck行業(yè)，試圖加速商業(yè)化進(jìn)程,。

2018年,，小馬智行開始布局自動(dòng)駕駛卡車領(lǐng)域，成立卡車事業(yè)部,，并于2020年年注冊(cè)成立小馬智卡公司,。在Robotruck業(yè)務(wù)上，小馬智行推出了自動(dòng)駕駛卡車系統(tǒng),，目前基于該系統(tǒng)打造的首款自動(dòng)駕駛重卡已實(shí)現(xiàn)交付,，在廣東、北京等地取得了自動(dòng)駕駛卡車道路測試許可和貨運(yùn)道路運(yùn)輸經(jīng)營許可,。

但小馬智行的Robotruck業(yè)務(wù)的推進(jìn)也困難重重,，小馬智卡公司成立一年后，公司的卡車業(yè)務(wù)就瀕臨停滯,。

2021年末,，小馬智行的自動(dòng)駕駛卡車研發(fā)團(tuán)隊(duì)并入乘用車研發(fā)團(tuán)隊(duì)，而后被曝卡車業(yè)務(wù)團(tuán)隊(duì)大幅收縮團(tuán)隊(duì)僅剩10余人,，美國研發(fā)中心卡車團(tuán)隊(duì)幾乎全部解散,。2022年3月，小馬智行獲得新融資,，D輪融資交割后,，小馬智行又再度重啟Robotruck業(yè)務(wù)，開始集裝箱運(yùn)輸服務(wù),。

不過,，2023年，自動(dòng)駕駛卡車行業(yè)不太好過,。

主打L4級(jí)自動(dòng)駕駛卡車貨運(yùn)的Embark官宣倒閉,，被以7100萬美元的價(jià)格收購，公司創(chuàng)始人發(fā)布的內(nèi)部郵件稱,，資本已經(jīng)拋棄了尚未形成盈利能力的公司,，公司無法籌集資金。自動(dòng)駕駛公司圖森未來收到納斯達(dá)克退市通知,，不斷傳出裁員和關(guān)閉美國業(yè)務(wù)的消息,。阿里達(dá)摩院的自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)轉(zhuǎn)入菜鳥,，并砍掉L4級(jí)無人卡車項(xiàng)目，主要負(fù)責(zé)人也紛紛出走,。

行業(yè)進(jìn)入低谷期,，小馬智行的Robotruck業(yè)務(wù)仍存較大不確定性，雙業(yè)務(wù)發(fā)展不但沒能推動(dòng)商業(yè)化發(fā)展,，反而加大了研發(fā)投入,。

隨著特斯拉,、小鵬,、華為等新能源車企不斷向用戶推送智駕功能，智能輔助駕駛的市場滲透率不斷提高,。因此,，除了Robotaxi和Robotruck業(yè)務(wù)，小馬智行還成立了乘用車輔助駕駛業(yè)務(wù),，試圖更快走向產(chǎn)品商業(yè)化,。在POV業(yè)務(wù)方面，主要有三種產(chǎn)品:輔助駕駛軟件方案小馬識(shí)途,、自動(dòng)駕駛域控制器方載,、數(shù)據(jù)閉環(huán)工具鏈蒼穹。

不過,，智能輔助駕駛市場的蛋糕并不好搶,，近兩年，輔助駕駛市場競爭激烈,，駕駛企業(yè)為了活下去,，從算力到價(jià)格，內(nèi)卷不止,。因此,，小馬智行選擇傍上大廠車企豐田。

2024年4月25日,，在北京車展上,，小馬智行在豐田展臺(tái)展示了第七代豐田鉑智 4X Robotaxi 概念車。據(jù)悉,，小馬智行,、豐田中國、廣汽豐田共同出資10億元成立合資公司,，三方通過合資公司正在開展首款鉑智4X Robotaxi車型的共同研發(fā)和生產(chǎn)規(guī)劃,，推進(jìn)全無人駕駛商業(yè)化落地的目標(biāo)。

探路海外市場,，估值達(dá)85億美元

自身造血能力不足以及高昂的研發(fā)投入下,，融資成為企業(yè)最重要的生存途徑,。但2022年以來，由于智能駕駛的商業(yè)化落地進(jìn)展緩慢,，投資人對(duì)于智能駕駛的熱情逐漸減退,，智能駕駛企業(yè)的融資規(guī)模開始出現(xiàn)斷崖式下降。

據(jù)IT桔子數(shù)據(jù)顯示,，2021年國內(nèi)自動(dòng)駕駛行業(yè)共發(fā)生144起投融資事件,，融資規(guī)模為932億元。2022年投融資事件為128起,，融資規(guī)模僅240億元人民幣,，為2021年的四分之一。2023年,，我國自動(dòng)駕駛領(lǐng)域公開近140起重要融資,，披露的融資總額超200億元人民幣，融資事件數(shù)量,、披露的融資總額都有所下降,。

天眼查信息顯示，截至目前,，小馬智行共獲9輪融資,，涉及金額超11億美元，投資方包括紅杉中國,、IDG資本,、五源資本、豐田汽車,、昆侖萬維等,。D輪融資后，小馬智行估值超85億美元,。

自動(dòng)駕駛公司普遍都還沒有實(shí)現(xiàn)自我造血,，業(yè)務(wù)狀況和估值的距離還很大，急需輸血補(bǔ)充彈藥,，一級(jí)市場遇冷,，自動(dòng)駕駛公司便紛紛涌向了資本市場，試圖上市回血,。

2023年12月,，知行科技在港股上市，縱目科技,、速騰聚創(chuàng),、地平線、黑芝麻智能等多家智能駕駛領(lǐng)域的相關(guān)企業(yè)都提交了上市申請(qǐng)書。小馬智行籌備IPO的同時(shí)瞄準(zhǔn)了海外市場的開拓,。

2023年以來,，小馬智行、西井科技,、文遠(yuǎn)知行等國內(nèi)頭部自動(dòng)駕駛企業(yè)先后宣布,，在海外市場的細(xì)分場景中獲批了運(yùn)營牌照，強(qiáng)勢(shì)進(jìn)軍海外市場,。

2023年10月,，小馬智行完成了最新一輪D+輪融資，獲得沙特阿拉伯王國新未來城及旗下投資基金1億美元的投資,。小馬智行表示,，沙特新未來城是小馬智行推行技術(shù)全球化布局的戰(zhàn)略要地，并將基于此逐步向更多中東及北非國家拓展自動(dòng)駕駛技術(shù)和產(chǎn)品,。

阿聯(lián)酋地廣人稀,，沙漠面積大,，道路交通基礎(chǔ)設(shè)施比較完善,，對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的測試和示范運(yùn)營有利。據(jù)悉,，阿聯(lián)酋政府目前劃定了一部分自動(dòng)駕駛車輛運(yùn)營測試的區(qū)域,，如迪拜朱美拉地區(qū)、阿布扎比亞斯島和薩迪亞特島,。為了加速自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地,，當(dāng)?shù)卣嚓P(guān)部門正在推進(jìn)擴(kuò)大測試、運(yùn)營區(qū)域的工作,，同時(shí)擴(kuò)大車隊(duì)規(guī)模,。

今年3月，小馬智行宣布與韓國科技公司GemVaxLink成立合資公司,，面向韓國市場打造領(lǐng)先的自動(dòng)駕駛出行技術(shù)與服務(wù),，根據(jù)計(jì)劃，雙方將先在首爾部署一支自動(dòng)駕駛服務(wù)車隊(duì),。