記者從天津港集團(tuán)獲悉，18日上午,，具備自主伴航功能的高度智能化拖輪“津港輪36”和陪試船“津港輪37”在天津港正式投產(chǎn)啟用,。據(jù)悉，其自主伴航系統(tǒng)研發(fā)依托國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃—中國,、芬蘭政府間科技合作項(xiàng)目開展,，所涉及關(guān)鍵硬件國產(chǎn)自主化達(dá)90%，感知,、規(guī)控,、人機(jī)交互等核心算法軟件100%自主研發(fā)。

據(jù)介紹,，此次投產(chǎn)的兩艘高度智能化拖輪全長34.6米,、船寬11.2米、型深5.22米,、設(shè)計(jì)吃水3.92米,、設(shè)計(jì)航速12.5節(jié)，擁有多項(xiàng)行業(yè)技術(shù)創(chuàng)新成果:擁有自主伴航能力,，融合感知功能,，實(shí)現(xiàn)自主控向控距控速，兼具智能避碰專利級能力,，航路優(yōu)化,、近距離防碰撞輔助安全航行,；擁有智能的AUTO-0無人機(jī)艙,，靈敏感知設(shè)備數(shù)據(jù)，自主故障分析,、風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警,、輔助決策，實(shí)現(xiàn)船與船,、船與岸互聯(lián)互通,。

試驗(yàn)期間，“津港輪36”號智能拖輪在陪試船“津港輪37”的配合下,，分別對自主伴航系統(tǒng)就功能安全,、感知性能、規(guī)控性能以及自主伴航全流程驗(yàn)證開展了共計(jì)四類34項(xiàng)試驗(yàn),。

據(jù)悉,，為做好天津港拖輪智慧航行范例的行業(yè)監(jiān)管和法律支撐，天津海事部門將推動(dòng)天津港水域通航管理,、智能作業(yè)能力提升以及智慧航行研究實(shí)踐,，并逐步建立拖輪智慧航行實(shí)操手冊和風(fēng)險(xiǎn)風(fēng)控與應(yīng)用措施指南,。