首屆車路云一體化無人駕駛挑戰(zhàn)賽在天津開賽
首屆車路云一體化無人駕駛挑戰(zhàn)賽16日在中新天津生態(tài)城開賽,來自國內(nèi)外的58支參賽隊(duì)伍上演了自動駕駛算法二次開發(fā)最強(qiáng)“車腦”比拼,旨在推動無人駕駛技術(shù)的實(shí)際應(yīng)用和產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程,同時為智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)培養(yǎng)創(chuàng)新人才,。
據(jù)悉,本次比賽吸引了來自國內(nèi)外31所高校的245名選手,。他們在無人駕駛的感知,、決策、執(zhí)行等核心技術(shù)領(lǐng)域展示了各自的創(chuàng)新成果,。比賽設(shè)置了包括自主泊車,、穩(wěn)定跟車、盲區(qū)弱勢交通參與者預(yù)警等11項(xiàng)挑戰(zhàn),,全面考驗(yàn)了參賽隊(duì)伍的技術(shù)實(shí)力,。
參賽隊(duì)伍中,清華大學(xué)賽隊(duì)在無人駕駛決策和規(guī)劃算法上表現(xiàn)出色,,他們通過延時補(bǔ)償?shù)姆椒ǎ行Эs小了仿真系統(tǒng)與實(shí)際場景之間的誤差,,提升了車輛行駛的平穩(wěn)性和安全性,。北京航空航天大學(xué)賽隊(duì)則通過在算法中增加偏移量,使車輛的變道和超車決策更加靈活,,能夠輕松應(yīng)對復(fù)雜的道路環(huán)境,。
據(jù)了解,在產(chǎn)業(yè)生態(tài)建設(shè)方面,,中新天津生態(tài)城已經(jīng)開放了全域145公里的智能網(wǎng)聯(lián)測試道路,,并建成了2.5公里5G+V2X車路協(xié)同示范路段。此外,,生態(tài)城還開發(fā)了智慧交通平臺,,實(shí)現(xiàn)了部分云控基礎(chǔ)平臺功能。本次賽事結(jié)合可視化云控平臺,,展示了無人駕駛車輛在各場景的數(shù)據(jù)表現(xiàn),,使“車—路—云”協(xié)同具象化。
中新天津生態(tài)城有關(guān)負(fù)責(zé)人表示,,本次賽事的舉辦,,不僅展示了無人駕駛技術(shù)的最新成果,也為智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展注入了新的活力,,“我們將繼續(xù)致力于打造智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)生態(tài),,推動無人駕駛技術(shù)的商業(yè)化進(jìn)程,為全球智能交通的發(fā)展貢獻(xiàn)力量”,。
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