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仿“動物大腦”讓無人機(jī)更敏捷智能

作者:網(wǎng)絡(luò) 時間:2024-05-17 06:20 點(diǎn)擊:次
導(dǎo)讀:

  新華社北京5月16日電 荷蘭代爾夫特理工大學(xué)的科研人員新近開發(fā)出一種模仿動物大腦進(jìn)行圖像處理和飛行控制的無人機(jī)技術(shù),,可讓無人機(jī)變得更敏捷,、更智能,。

  處理器是控制無人機(jī)飛行和拍照的“大腦”,,目前多使用基于圖形處理器(GPU)進(jìn)行運(yùn)算處理的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。與之相比,,動物大腦中的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理信息方式不同,主要通過被稱作“尖峰”的電脈沖通信,研究人員受此啟發(fā),,開發(fā)出一種可用于無人機(jī)的尖峰神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。

  據(jù)介紹,,將尖峰神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與相應(yīng)的神經(jīng)形態(tài)處理器聯(lián)合應(yīng)用,,相當(dāng)于讓無人機(jī)有了“動物大腦”,它能夠處理來自相機(jī)的信號,,并輸出確定無人機(jī)姿態(tài)和推力的指令,。這項(xiàng)技術(shù)處理數(shù)據(jù)的速度可達(dá)GPU的64倍,,而消耗的能量比GPU少很多。

  研究人員說,,這項(xiàng)技術(shù)有助于無人機(jī)擺脫一些笨重的硬件設(shè)備和電池,,未來有望使無人機(jī)變得像一些飛行昆蟲那樣小型、敏捷和智能,,更適合在一些狹窄環(huán)境中工作,,比如在溫室中監(jiān)測植株或在倉庫中監(jiān)測庫存狀況。

  相關(guān)論文近期已發(fā)表于美國《科學(xué)?機(jī)器人學(xué)》雜志,。

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