新華社北京5月8日電　題：記者手記：火箭也要開啟“智能駕駛”新模式？

　　 新華社記者宋晨

　　 在線實(shí)時(shí)調(diào)整飛行控制策略,，火箭即使遇到“大風(fēng)大浪”也能平穩(wěn)飛行――

　　 首次在國內(nèi)運(yùn)載火箭中成功應(yīng)用的自適應(yīng)增廣控制技術(shù),，讓5月7日成功發(fā)射的長征六號(hào)丙運(yùn)載火箭更受關(guān)注。

　　 記者注意到，不斷邁向自主化、智能化，是火箭研發(fā)的趨勢(shì)所在,。

　　 控制系統(tǒng)作為運(yùn)載火箭的“大腦”和“神經(jīng)中樞”，在火箭飛行過程中起著至關(guān)重要的作用,。傳統(tǒng)的火箭控制系統(tǒng)大都采用預(yù)先設(shè)定的固定控制參數(shù),。起飛后，火箭按照預(yù)先裝好的飛行程序,，在特定場(chǎng)景下進(jìn)行“自動(dòng)駕駛”,，將載荷送往預(yù)定軌道。長征六號(hào)丙運(yùn)載火箭的研制團(tuán)隊(duì)在原先控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,，新增了自適應(yīng)增廣控制技術(shù),。這相當(dāng)于給火箭在“自動(dòng)駕駛”的基礎(chǔ)上量身定做了一套“智能駕駛”系統(tǒng)。

　　 “在實(shí)際飛行過程中,，會(huì)遇到很多不可預(yù)測(cè)的情況,。”中國航天科技集團(tuán)八院火箭專家胡存明告訴記者,，比如氣象條件的變化,，特別是高空風(fēng)的變幻莫測(cè)，還有火箭結(jié)構(gòu)的微小偏差等,，這些都可能影響到火箭的飛行性能,。將自適應(yīng)增廣控制技術(shù)應(yīng)用于運(yùn)載火箭，正是為了解決這一問題,。

　　 就好比一個(gè)剛拿到駕照的新手司機(jī)第一次開車上路，雖然教練已經(jīng)將行駛途中可能會(huì)出現(xiàn)的情況以及處理措施都在課程中進(jìn)行了教學(xué),，但實(shí)際開車過程中,，總是會(huì)有意外情況的發(fā)生。

　　 自適應(yīng)增廣控制技術(shù),，是將自適應(yīng)控制和增廣控制兩項(xiàng)技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)相結(jié)合,，兼具靈活與穩(wěn)定，特別適用于具有復(fù)雜動(dòng)態(tài)特性,、難以精確建?；騾?shù)頻繁變化的系統(tǒng)。胡存明介紹：“自適應(yīng)控制能夠在線辨識(shí)系統(tǒng)當(dāng)前的狀態(tài),，自動(dòng)調(diào)整控制器參數(shù)以適應(yīng)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性變化,，增廣控制則是通過引入額外的控制環(huán)節(jié),，進(jìn)一步增強(qiáng)傳統(tǒng)PD控制的穩(wěn)定性和抗干擾能力?！?/p>

　　 火箭有了自適應(yīng)增廣控制技術(shù)的加持,，就相當(dāng)于汽車配置了一套“智能駕駛”系統(tǒng)，它可以根據(jù)傳感器收集到的行駛數(shù)據(jù),，實(shí)時(shí)判斷當(dāng)前狀態(tài),，并自動(dòng)調(diào)整“方向盤”“油門”“剎車”等，以確保車輛安全地按照導(dǎo)航行駛,。

　　 特別是當(dāng)各種不確定性意外出現(xiàn)的時(shí)候,，火箭也能夠靈活反應(yīng)，采取措施,。即使火箭本身發(fā)生故障,，也能通過該項(xiàng)技術(shù)穩(wěn)住“方向盤”，確保安全,。

　　 當(dāng)下我國商業(yè)航天整體呈現(xiàn)出高密度發(fā)射需求,，對(duì)運(yùn)載火箭控制系統(tǒng)的適應(yīng)性要求也更高?！爸悄荞{駛”新模式,，是用智能控制手段提高火箭飛行安全性、適應(yīng)性的有益嘗試,，有助于讓未來的火箭變得更加“聰明智慧”,。