新技術(shù)讓水下機(jī)器人擁有“觸覺(jué)”
導(dǎo)讀:
新華社北京1月7日電美國(guó)加利福尼亞大學(xué)洛杉磯分校研究人員開(kāi)發(fā)出一種新技術(shù),能使水下機(jī)器人擁有“觸覺(jué)”,,在抓取海洋垃圾時(shí)減少對(duì)海洋生物的傷害,。
研究人員日前在美國(guó)《科學(xué)進(jìn)展》雜志上發(fā)表論文介紹,他們利用磁彈性效應(yīng),,開(kāi)發(fā)出一種柔軟,、防水的“人造皮膚”,可將觸覺(jué)刺激轉(zhuǎn)換為磁場(chǎng)變化,再轉(zhuǎn)換成電信號(hào),,供人工智能系統(tǒng)解讀,,從而讓水下機(jī)器人能擁有“觸覺(jué)”。
磁彈性效應(yīng)指由于應(yīng)力或應(yīng)變而引起的磁性材料磁性發(fā)生變化的現(xiàn)象,。
研究人員將“人造皮膚”連接到機(jī)械臂上,,讓機(jī)械臂隨機(jī)抓取海蝸牛、扇貝,、海星等海洋生物以及瓶蓋,、紙杯、塑料瓶等海洋垃圾樣本,,發(fā)現(xiàn)“人造皮膚”可以幫助機(jī)械臂識(shí)別這些物體,,分類準(zhǔn)確率可達(dá)95%。
研究人員說(shuō),,這項(xiàng)新技術(shù)可幫助機(jī)器人回收海洋垃圾的同時(shí)減少對(duì)海洋生物的傷害,,且在深海生物采樣、海底采礦等領(lǐng)域也具應(yīng)用潛力,,有助于海洋資源可持續(xù)開(kāi)發(fā),。
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