一路攀爬,，爬升式外墻噴涂機(jī)器人自動控制涂料流速,，噴涂外墻乳膠漆,；設(shè)定指令和作業(yè)規(guī)劃路徑,，墻紙鋪貼機(jī)器人迅速對廚衛(wèi)墻壁進(jìn)行鋪貼,；在平板電腦上操作,，膩子打磨機(jī)器人在選中區(qū)域上下作業(yè)……“五一”假期,，廣東的智能建造項目工地上,，這些外形多樣,、功能各異的建筑機(jī)器人緊張忙碌著,，測量,、地面整平、打磨,、涂裝,，加緊施工。

　　機(jī)器人的背后,，是一群智能建造工程師：他們有的聚焦機(jī)器人軟件生態(tài)研發(fā),，讓機(jī)器人按照指令自動作業(yè)；有的排除,、解決機(jī)器人施工場景中的不確定性和隨機(jī)性,；有的遠(yuǎn)程操控機(jī)器人，減少高空人工作業(yè)的安全隱患……越來越多的智能建造工程師走入廠房,、走進(jìn)工地,，通過技術(shù)創(chuàng)新與模式創(chuàng)新，提升施工智能化水平,，推動建筑業(yè)轉(zhuǎn)型升級,。

　　軟件研發(fā)工程師――

　　機(jī)器人工廠中的“發(fā)明者”

　　“五一”假期，工地不停工,，張亮仍舊忙碌,。他是廣東一家機(jī)器人公司的軟件研發(fā)工程師，負(fù)責(zé)研發(fā)建筑機(jī)器人與相關(guān)工藝,，但工作地點不只在廠房,。“現(xiàn)階段產(chǎn)品已經(jīng)開發(fā)完成了,，我在各個建筑工地,、樣板項目上跑得比較多?！睆埩琳f,。

　　張亮所說的產(chǎn)品是一款被稱作“智能隨動式布料機(jī)”的粉紅大個頭。智能隨動式布料機(jī)相當(dāng)于一個二節(jié)臂機(jī)器人,，工作半徑在12到20米,，用于建筑施工中的混凝土澆筑環(huán)節(jié)。通過算法,，機(jī)器人兩個臂節(jié)協(xié)同運動,，可以實現(xiàn)自動澆筑混凝土?！耙话銇碚f,，工人在日曬雨淋的環(huán)境下，把混凝土送上建筑樓板,。這個工序是建筑施工中條件最惡劣,、工作最辛苦的,。我現(xiàn)在就是用機(jī)器人來全面升級這個工序?！睆埩琳f,。

　　產(chǎn)品開發(fā)前期，在機(jī)器人試驗與測試中心里,，常常能看到張亮忙碌的身影：測試樣機(jī),、驗證產(chǎn)品、程序調(diào)試,，環(huán)節(jié)眾多,。張亮告訴記者，機(jī)器人從圖紙變成實體,，中間最重要的一步就是樣機(jī)制作,。“機(jī)器人樣機(jī)的生產(chǎn)首先是根據(jù)要實現(xiàn)的功能進(jìn)行設(shè)計,，完成后通過軟件仿真,，再用電腦里的數(shù)字化實驗室進(jìn)行模擬，看看機(jī)器人在結(jié)構(gòu),、功能和電器件方面有沒有安全性能問題,，最后交由專家評定?！睆埩琳f,，完成這一步后，就可以下單給智能制造工廠生產(chǎn)樣機(jī)了,。

　　樣機(jī)生產(chǎn)出來之后如何驗證,？張亮介紹，一般有3個階段,，一是實驗室檢測階段，二是運行階段,，三是應(yīng)用測試階段,。“我們把工廠生產(chǎn)的樣機(jī)運到試驗場地進(jìn)行驗證,，通過運行測試和功能性試驗后,，再把機(jī)器人運到工地進(jìn)行應(yīng)用試驗。這些關(guān)卡都順利通過后,，機(jī)器人樣機(jī)就算生產(chǎn)完畢,，設(shè)計就可以固化下來，進(jìn)入到量產(chǎn)階段,?！弊罱K,，在智能制造工廠內(nèi)，一臺臺智能建造機(jī)器人從圖紙變成實體,。

　　“我希望通過智能機(jī)器人的應(yīng)用,，把人從繁重的體力勞動中解放出來，給勞動者提供一個更友好的工作環(huán)境,?！睆埩琳f。

　　解決方案工程師――

　　機(jī)器人進(jìn)場前的“探路者”

　　廣東肇慶的項目工地上,，劉成斌正拿著平板電腦,，仔細(xì)記錄施工現(xiàn)場的每一處角落?！斑@些細(xì)節(jié)都關(guān)系到隨后機(jī)器人能否順利進(jìn)場,。”劉成斌說,。作為一名解決方案工程師,，在辦公室，劉成斌用電腦進(jìn)行技術(shù)分析,；在工地上,，則常常需要帶上各類測量儀器，仔細(xì)勘察施工現(xiàn)場,，為機(jī)器人進(jìn)場掃清各種潛在障礙,。

　　解決方案工程師是兼具技術(shù)和溝通能力的新工種，能幫助智能機(jī)器人適應(yīng)不同的建筑施工現(xiàn)場,，從而更好地進(jìn)場施工,。技術(shù)分析、項目分析,、機(jī)器人選型適配,，是解決方案工程師在機(jī)器人進(jìn)場前的主要“探路”工作。

　　雖然來工地之前,，劉成斌已經(jīng)對項目圖紙進(jìn)行了分析,，但現(xiàn)場勘察后發(fā)現(xiàn)，這個項目的施工通道地面沒有硬化,，開門大小不夠,，項目的排水和供電條件也不充分。針對這些問題,，劉成斌需要進(jìn)一步給出改進(jìn)方案,，供甲方評估。“甲方認(rèn)可后,，我們會給項目配備適合的機(jī)器人進(jìn)場,。我現(xiàn)在勘察的這個項目可以匹配打磨機(jī)器人、測量機(jī)器人和室內(nèi)噴涂機(jī)器人,?！眲⒊杀罂焖儆涗浿?/p>

　　從2020年進(jìn)入智能建造行業(yè)成為一名解決方案工程師以來,，劉成斌遇到的困難和挑戰(zhàn)不少,，最常見的問題發(fā)生在室內(nèi)裝修場景?！叭绻麎γ娴钠秸群痛怪倍炔贿_(dá)標(biāo),，機(jī)器人施工的成果和質(zhì)量就大打折扣了?！眲⒊杀蟾嬖V記者,。

　　“傳統(tǒng)建筑業(yè)無論是在設(shè)計、工藝還是現(xiàn)場環(huán)境等方面,，或多或少與智能建造的要求存在沖突,，如何去平衡這個矛盾，保證機(jī)器人順利施工,，同時盡可能減少現(xiàn)場改造和設(shè)計變更,，是我們目前在做智能建造施工策劃時，遇到的最大挑戰(zhàn),?！眲⒊杀笳J(rèn)為，相比傳統(tǒng)建筑行業(yè),，通過機(jī)器人進(jìn)行施工,，要求更加標(biāo)準(zhǔn)化，能減少作業(yè)的隨機(jī)性和不確定因素,，也能減少施工中不必要的損失,。“我認(rèn)為標(biāo)準(zhǔn)化是智能建造帶給建筑行業(yè)的最大變化,?！眲⒊杀笳f，希望通過自己的工作助力推廣智能建造,，讓智能建造被更多人認(rèn)可和接受。

　　管理應(yīng)用工程師――

　　機(jī)器人工地上的“操作者”

　　廣東順德,，“84畝試驗田”項目正在熱火朝天建設(shè),，這是住建部首批公布的智能建造試點項目之一。

　　戴好防塵口罩、安全帽,，穿上反光馬甲,，機(jī)器人管理應(yīng)用工程師甄上寶進(jìn)入項目大樓作業(yè)4層。眼前,，一個“身高”1.75米,、呈“L”字形的粉色箱狀機(jī)器人已做好準(zhǔn)備，等待指令,。甄上寶打開平板電腦,，啟動應(yīng)用程序，連上這臺室內(nèi)裝修用膩子打磨機(jī)器人的無線網(wǎng),；輸入命令,，灰色的機(jī)器臂隨即啟動，沿著墻壁上下左右運動,，進(jìn)行自動作業(yè),。

　　“其實就像玩電腦游戲一樣。左邊是搖桿,，這個是地圖,，用地圖就可以規(guī)劃整個作業(yè)范圍，按這個按鈕就是下令,，操作機(jī)器人的移動,。”甄上寶一邊介紹,，一邊緊盯機(jī)器人,，檢查它的打磨質(zhì)量。

　　“膩子打磨的位置是室內(nèi)的天花板和立墻部分,，盡管是自動作業(yè),，但還需要我拿著手電筒進(jìn)行打光觀察，同時使用靠尺測量墻壁平整度,?！闭缟蠈氄f，如果機(jī)器人作業(yè)不到位,，他需要立刻在現(xiàn)場調(diào)整機(jī)器人的參數(shù),，根據(jù)經(jīng)驗進(jìn)行計算，增加壓力,、增加轉(zhuǎn)速或者減少距離,，調(diào)整機(jī)器人接下來的打磨工藝。

　　甄上寶平時還會操控一款爬升式外墻噴涂機(jī)器人,，這款機(jī)器人不僅可以在高空中實現(xiàn)自由攀爬,、自動控制涂料流速,，還可以進(jìn)行風(fēng)速監(jiān)測，遇到故障或強風(fēng)時能及時安全地降落到地面,。甄上寶告訴記者,，這樣的機(jī)器人不僅減少了噴漆材料污染對人體的傷害，而且降低了人員高空作業(yè)的風(fēng)險,。

　　“我幸運地站在建筑行業(yè)智能化的潮流上,。”甄上寶覺得自己的工作很有意義,，“機(jī)器人并不像很多人理解的那樣會取代工人,，而是去協(xié)助工人，完成很多高強度,、高風(fēng)險的工序,，讓我們更加安全地工作?！?/p>